足球比赛时针锋的位置在哪里(空军将举办“无人争锋”无人机集群系统挑战赛)

来源:空军发布微信公众号

原标题：6月，空军将举办“无人争锋”智能无人机集群系统挑战赛

为深入贯彻国家军民融合与创新驱动发展战略，牵引智能无人集群领域新技术发展与转化应用，探索未来智能无人集群作战概念，中国空军联合中国电科电子科学研究院、清华大学、北京理工大学、远望智库等单位举办首届“无人争锋”智能无人机集群系统挑战赛。赛事组委会于2017年9月25日发布了比赛预通知，在组织预报名与比赛规则征求意见基础上，现正式通知如下：

一、比赛目的

本次挑战赛结合空中作战背景，设置若干比赛科目，重点考核各参赛队无人机集群密集编队、高速精确避障、协同搜索识别与定位、集群协同策略与动态任务规划、空中精确定位与空中预对接等技术的发展水平。

二、比赛科目

挑战赛分为公开赛和邀请赛两个部分。

公开赛共设3个科目，分别为：

科目1（SC-1） 密集编队穿越竞速；

科目2（SC-2） 编队协同侦搜攻击；

科目3（SC-3） 自主回收与空中受油。

各科目简介见附件。各队可以结合自身技术特点选择任意科目参赛。

邀请赛为非公开竞赛，由公开赛优胜队和定向邀请队参赛。

此外，结合比赛还将开展展览展示和飞行表演等相关活动。

三、比赛时间、地点

时间：2018年6月，具体时间详见后续通知。邀请赛时间另行通知。

地点：河北省保定市涞水县中国电科电子科技园。

四、比赛奖励

每个比赛科目根据比赛成绩分别评选出冠军、亚军和季军，授予证书、奖杯等奖励，其技术将优先考虑在空军项目中应用。

五、参赛对象

军内科研单位、军工单位、中科院各相关研究所、高等院校、国有企业、民营企业、无人机爱好者以及相关领域的团队或个人。

六、报名方式

报名单位或个人请下载并按照要求填写报名表(链接：
jinshuju/f/iUfyX6)，于2018年4月18日前将填写完整的报名表电子版（word格式）发送至指定邮箱：wrzf_zz@163。同时，各报名队于2018年4月25日前将盖有单位公章的纸质报名原件及报名队负责人身份证复印件邮寄至赛事组委会。组委会收到纸质报名材料后，将审核确定参赛资格，并于7日内通知报名队。

七、比赛流程

挑战赛分为初赛、复赛、决赛和邀请赛四个阶段，比赛总体流程如下图所示。

初赛：每个科目的所有参赛队抽签决定比赛顺序。每个科目的前16名晋级复赛。

复赛：每天进行一个科目的比赛，每个科目的前4名晋级决赛。

决赛：在决赛日选出各科目的冠军、亚军和季军。

邀请赛：在公开赛每个科目中晋级决赛的参赛队和部分在比赛过程中表现优异的参赛队将有机会获得邀请并参加邀请赛。

八、其他事项

1.相关事宜最终解释权归组委会所有。

2.比赛后续所有信息将通过“无人争锋”公众号统一发布。

3.邮寄地址：北京市石景山区八大处高科技园区双园路11号，中国电子科学研究院，邮编：100041，请注明：“无人争锋”。

“无人争锋”挑战赛组委会

2018年4月11日

附：平台要求及科目简介

一、平台要求

所有参赛无人机要求为纯电动，起飞重量不超过7kg。

所有参赛无人机分为固定翼组和非固定翼组，两组分别进行排名并授奖。

固定翼组：所有参赛无人机均为由动力装置产生前进的推力或拉力，由机身的固定机翼产生升力的航空器；

非固定翼组：任一参赛无人机为不符合以上固定翼组规定的其他航空器，包括旋翼飞机、倾转旋翼飞机、复合翼飞机、以及采用超大迎角飞行或吊机飞行的固定翼飞机等；

裁判有权根据固定翼飞机在比赛过程中出现的超大迎角飞行或吊机飞行等行为判定参赛飞机所归属的组别类型；

如出现实际飞行情况与报名类型不符则取消参赛资格。

二、科目简介

科目1：密集编队穿越竞速

每支参赛队派出不少于4架全自主无人机参赛。无人机集群起飞后以密集编队形式按照规定路线飞行，依次穿越路线上的4个门框（内框尺寸7.32m×2.44m）并返回起降区域。门框位置在赛前进行随机调整，门框移动范围为±14m。完成比赛的无人机数量越多、编队越密集、速度越快的参赛队得分越高。本科目重点考核无人机集群密集编队控制、集群在线环境感知和集群避障与防撞等关键技术。比赛中不得使用差分GPS、差分北斗等差分定位手段。

科目2：编队协同侦搜攻击

每支参赛队派出2-10架全自主无人机参赛。无人机集群对目标区域内的真假目标（直径7m的圆形靶标，靶心直径2m）进行搜索、识别和定位，然后对目标投掷沙包。能快速、准确识别目标并进行精确投掷的参赛队获胜。投中真目标多的参赛队得分高，投中假目标则有相应罚分。本科目重点考核无人机集群协同侦搜、目标识别、多目标规划等关键技术。比赛中不得使用差分GPS、差分北斗等差分定位手段。

科目3、自主回收与空中受油

每支参赛队派出2-10架全自主无人机参赛。比赛中，领飞无人机按照规定的路线和速度（固定翼组70km/h，非固定翼组20km/h）飞行，参赛无人机集群需与领飞无人机依次完成空中对接。完成对接的无人机数量越多，完成对接的频度越高，参赛队得分越高。

本科目重点考核无人机集群空中精确定位与空中预对接等关键技术。比赛中不得使用差分GPS、差分北斗等差分定位手段。